工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn) 

重慶學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程到重慶夢(mèng)希藍(lán)智能制造教育，工廠化實(shí)戰(zhàn)教學(xué)，學(xué)會(huì)為止

機(jī)器人焊接大綱

第1天課程：機(jī)器人基本操作學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.*BB機(jī)器人應(yīng)用簡(jiǎn)介

2.*BB機(jī)器人的分類(lèi)

3.*BB機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成

4.*BB示教器的使用

5.機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)

第2天課程：ABB機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.機(jī)器人零點(diǎn)介紹

2.機(jī)器人限位

3.零點(diǎn)標(biāo)定的環(huán)境

4.零點(diǎn)標(biāo)定步驟

第3天課程：機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)/坐標(biāo)系/IO信號(hào)學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.線性運(yùn)動(dòng)和單軸運(yùn)動(dòng)的區(qū)別

2.線性運(yùn)動(dòng)的選擇

3.線性運(yùn)動(dòng)的方向右手法則

4.機(jī)器人四大坐標(biāo)系

5.IO模板建立

6.IO信號(hào)建立

第4天課程：ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系建立學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.*CP的含義

2.工具坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn)

3.工具坐標(biāo)系的建立步驟

4.實(shí)操工具坐標(biāo)系的建立

5.工件坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn)

6.工件坐標(biāo)系的建立

第5天課程：ABB機(jī)器人有效載荷的測(cè)量學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.有效載荷的含義

2.有效載荷的數(shù)據(jù)

3.有效載荷的測(cè)量步驟

4.實(shí)操有效載荷的測(cè)量

第6天課程：ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.***EJ運(yùn)動(dòng)指令和MOVL運(yùn)動(dòng)指令的區(qū)別

2.運(yùn)動(dòng)指令的參數(shù)講解

3.添加運(yùn)動(dòng)指令

4.修改位置

5.編寫(xiě)程序走正方形和三角形

6.圓弧指令

7.編寫(xiě)圓弧程序

第7天課程：IF指令/賦值指令/寫(xiě)屏指令/WHLLE循環(huán)指令學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.IF指令的介紹

2.IF指令的添加

3.賦值指令的介紹和添加

4.寫(xiě)屏指令的介紹和添加

5.***LE循環(huán)指令的使用

第8天課程：偏移指令/TEST指令/判別原點(diǎn)程序?qū)W習(xí)內(nèi)容如下

1.偏移指令的使用

2.**ST指令的使用

3.判別原點(diǎn)程序的編寫(xiě)

第9天課程：中斷程序/干澀區(qū)的建立學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.中斷程序的建立

2.中斷程序的使用

3.干澀區(qū)的介紹

4.干澀區(qū)的建立

第10天課程：FANUC示教器器的使用學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.***UC操作面板介紹

2.機(jī)器人的構(gòu)成

3.***UC機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)

第11天課程：FANUC線性運(yùn)動(dòng)和零點(diǎn)標(biāo)定學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.運(yùn)動(dòng)方式的選擇

2.***UC零點(diǎn)標(biāo)定種類(lèi)

3.零點(diǎn)標(biāo)定環(huán)境

4.零點(diǎn)標(biāo)定步驟

第12天課程：FANUC工具坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系的建立學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.***UC工具坐標(biāo)的建立

2.***UC工件坐標(biāo)系的建立

第13天課程：運(yùn)動(dòng)指令學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令

2.直線運(yùn)動(dòng)指令

3.圓弧運(yùn)動(dòng)指令

4.編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)畫(huà)圓畫(huà)方

第14天課程：YASKAWA安川機(jī)器人操作面板/運(yùn)動(dòng)/坐標(biāo)建立學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.操作面板的使用

2.機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)

3.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)

4.機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立

5.工件坐標(biāo)系建立

第15天課程：YASKAWA機(jī)器人的編程學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令

2.直線運(yùn)動(dòng)指令

3.圓弧運(yùn)動(dòng)指令

4.編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)畫(huà)圓畫(huà)方

第16天課程：FANUC弧焊配置學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.焊接電流和電壓對(duì)焊點(diǎn)的影響

2.配置電流電壓

第17天課程：FANUC焊接指令學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.點(diǎn)動(dòng)送絲的操作

2.焊接指令的介紹

3.焊接指令的添加

4.焊接程序的編寫(xiě)

5.實(shí)操編寫(xiě)焊接程序

第18天課程：ABB機(jī)器人弧焊配置學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.焊接窗口的打開(kāi)

2.焊接參數(shù)的配置

3.送絲信號(hào)

4.電流配置

5電壓配置

6吹氣信號(hào)

第19天課程：ABB弧焊機(jī)器人編程學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1.焊接指令介紹

2.焊接指令添加

3.焊接程序編寫(xiě)

第20天課程：機(jī)器人基本保養(yǎng)學(xué)習(xí)內(nèi)容如下

1機(jī)器人如何換油

2.如何換電池

3.如何檢查皮帶松緊

4.如何更換伺服電機(jī)和線纜