系統(tǒng)全面的學(xué)習(xí)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程和方法； 各種標(biāo)準(zhǔn)件選型及應(yīng)用；機(jī)械材料之特性及應(yīng)用；圖紙及項(xiàng) 目管理等，學(xué)員在學(xué)習(xí)期內(nèi)跟隨馬工參與 2-3 案子開(kāi)發(fā)制造與調(diào)試；

基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)部分（一）；

1.1 機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)現(xiàn)狀分析及前景；

1.*.1標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（1）氣動(dòng)系統(tǒng)組成，氣缸的結(jié)構(gòu)，氣源認(rèn)識(shí)，電磁閥的分類(lèi)，磁性開(kāi)關(guān)， 三聯(lián)組件的結(jié)構(gòu)及功能，氣動(dòng)品牌及差異性，氣路配管，布線(xiàn)要求。

1.*.2標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（2）液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介；

        液壓缸認(rèn)識(shí)，液壓泵及泵站，液壓管路及電磁閥；

1.*.3標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（3）真空選型認(rèn)識(shí)，真空發(fā)生器認(rèn)識(shí)，真空泵選型，真空吸盤(pán)選型，負(fù)壓表的功能，真空用電磁閥，真空破壞；

1.*.4標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（4）導(dǎo)軌分類(lèi)及選型方式；

        線(xiàn)軌的參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)軌的精度等級(jí)，線(xiàn)軌的負(fù)載能力，安裝線(xiàn)軌的方法，線(xiàn)軌品牌 1.3.氣動(dòng)及滑軌導(dǎo)向案例；

培訓(xùn)目標(biāo)：1 對(duì)氣動(dòng)元件及線(xiàn)性滑塊有一個(gè)初步認(rèn)識(shí) 2.理解何種工況下使用氣缸，氣缸需要配備哪些輔助的元器件，清楚各元件型號(hào)所代表的含義，知道氣動(dòng)元件的品牌 3.清楚線(xiàn)軌的精度等級(jí)及型號(hào)含義。

1.*.1標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（5）電機(jī)的分類(lèi)

        動(dòng)力電機(jī)的種類(lèi)和分類(lèi)方式，動(dòng)力電機(jī)的應(yīng)用，動(dòng)力電機(jī)的特點(diǎn)，動(dòng)力電機(jī)的選型方式，控 制電機(jī)的分類(lèi)，各控制電機(jī)的特點(diǎn)，控制電機(jī)的品牌及特點(diǎn)。

1.*.2標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（6）螺旋傳動(dòng)與滾珠絲杠

        螺旋傳動(dòng)方式的受力分析，絲杠的分類(lèi)，絲杠的選型，絲杠的精度等級(jí)，絲杠的螺帽樣式分 類(lèi)及傳動(dòng)，絲杠的加工限制；

1.*.3標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（7）光電感應(yīng)器及接近傳感器；

       光電感應(yīng)器的認(rèn)識(shí)和種類(lèi)，接近開(kāi)關(guān)的分類(lèi)，感應(yīng)器的應(yīng)用與選型，傳感器的應(yīng)用，傳感器 的安裝方法，傳感器走線(xiàn)考量

1.*.4標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（8）絲杠固定座及聯(lián)軸器，連接絲杠的固定方式及裝配要求，絲杠與電機(jī) 的軸連接方式，聯(lián)軸器的分類(lèi)及應(yīng)用，鍵的應(yīng)用

1.5 控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線(xiàn)模組案例

培訓(xùn)目標(biāo)：1.學(xué)完本課程能對(duì)電機(jī)及絲杠有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí) 2.能理解何種工況下使用電機(jī)， 各電機(jī)的精度及特點(diǎn)對(duì)比，清楚各元件型號(hào)所代表的含義，知道國(guó)內(nèi)外電機(jī)的品牌 3.能應(yīng)用相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)。

1.*.2 標(biāo)準(zhǔn)件知識(shí)（9）同步帶及同步輪的選型及應(yīng)用，其他帶傳動(dòng)同步輪的種類(lèi)，同步輪的安裝方式分類(lèi)，同步輪安裝方式分類(lèi)，同步帶的選用方式，同步帶的負(fù)載能力確定，帶的張 緊，其他類(lèi)傳動(dòng)的應(yīng)用及特點(diǎn)

1.*.2標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（10）齒輪及齒條傳動(dòng)，蝸桿和渦輪，齒輪的設(shè)計(jì)方式，齒輪各個(gè)參數(shù)的含義，齒輪傳動(dòng)筘合條件，齒輪強(qiáng)度要求，齒輪傳動(dòng)的精度及空回現(xiàn)象，其他齒輪分類(lèi)及特點(diǎn)，蝸桿和渦輪認(rèn)識(shí)，蝸桿和渦輪的設(shè)計(jì)。

1.*.3標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)（12）軸，軸承及導(dǎo)柱，軸座，軸的受力分析，軸的設(shè)計(jì)要求，軸承的分類(lèi)，分種軸承的安裝及固定方式，軸座及軸軸固定與導(dǎo)向，軸及輪系傳動(dòng)與制動(dòng)，離合

1.7 輪系傳動(dòng)及軸系傳動(dòng)案例

培訓(xùn)目標(biāo)：學(xué)完本課程能對(duì)各輪系及帶動(dòng)和軸的設(shè)計(jì)有一個(gè)初步認(rèn)識(shí) 2.能理解何種工況下所使用的傳動(dòng)方式，各傳動(dòng)方式的精度及特點(diǎn)對(duì)比，清楚各元件型號(hào)所代表的含義，能獨(dú)立選 用零件 3.能應(yīng)用相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)各種傳動(dòng)方式 4.會(huì)設(shè)計(jì)軸及應(yīng)用軸承，會(huì)設(shè)計(jì)齒輪，能獨(dú)立選擇同步輪 5.運(yùn)動(dòng)的停止與運(yùn)動(dòng)分離的應(yīng)用；

1.*.1各種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)比應(yīng)用；

        成本，加工周期，精度，加工難易度，使用限制條件（如速度，制動(dòng)能力，慣性量對(duì)比）；

1.*.2凸輪及簡(jiǎn)單連桿的設(shè)計(jì)和應(yīng)用；

       凸輪機(jī)構(gòu)的組成，分類(lèi)，凸輪的設(shè)計(jì)方法，凸輪時(shí)序圖的畫(huà)法及時(shí)序分析，凸輪的設(shè)計(jì)，連 桿的配合及模擬方法，凸輪的力自鎖，槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用；

1.*.3其他標(biāo)準(zhǔn)件的認(rèn)識(shí)；

       銷(xiāo)釘，拖鏈，鉸鏈，彈簧，手柄，柱塞，緩沖器，腳輪，腳杯，螺絲等的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用；

培訓(xùn)目標(biāo)：1.學(xué)完本課程能對(duì)各凸輪，棘輪，各直線(xiàn)模組有一個(gè)完整的認(rèn)識(shí) 2 能應(yīng)用相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)方式 3.會(huì)設(shè)計(jì)凸輪，棘輪，槽輪和連桿 4.能應(yīng)用諾模圖依據(jù)工藝條件排列時(shí)序；

機(jī)械理論部分（二）；

2.*.1 材料性能，材料的分類(lèi)，各材料的強(qiáng)度，材料的力學(xué)特征（鋼性，彈性形變，剪切力， 強(qiáng)度，抗拉抗壓強(qiáng)度，塑性形變，疲勞強(qiáng)度等）；

2.*.2 機(jī)器的精度組成加工精度與準(zhǔn)確，裝配誤差和修配，選配精度的約束方式，測(cè)量誤差， 精度等級(jí)；

2.*.2 公差公差與配合，公差分配，機(jī)械公差的合理性，常用公差及標(biāo)注方式，型位公差；

2.*.3 表面粗糙度表面光潔度的要求，各機(jī)床的加工能力，加工工藝分析，加工要求的控制；

2.*.4 工程圖模板的建構(gòu)圖紙的國(guó)際通則，標(biāo)注方式，圖紙要素，模板的建立，批量出圖， 圖紙管理；

2.*.5 視角法試圖定義，自由度與空間的約束，基于 solidworks 的視圖及裝配約束；

2.3 基于 SolidWorks 的工程圖與模型相關(guān)知識(shí)（第一期案例）

培訓(xùn)目標(biāo)：1.學(xué)完本課程能使用工程圖出圖標(biāo)注并附于模型相應(yīng)的材料；

2.能依據(jù)零件的使用 條件合理選材；

3 能應(yīng)用相關(guān)知識(shí)確定零件的工作能力 4.會(huì)用 SolidWorks 標(biāo)注工程圖，并批量出圖 教學(xué)方式：多媒體教程參考，案例演示，SolidWorks2012 軟件操作演示；

2.*.1 機(jī)械裝配知識(shí)；

裝配方便性原則，拆卸方便性原則，裝配工藝要求及裝配圖標(biāo)注要求；

2.*.2 零件的連接，約束，設(shè)備的外觀(guān)及性能要求；

零件的連接方式，約束及配合，設(shè)備外觀(guān)美學(xué)，機(jī)構(gòu)布局合理性，機(jī)械運(yùn)動(dòng)平衡

2.*.3 電氣控制原器件選型及控制原理；

電氣元件的選型，電控時(shí)序的排布，電氣布線(xiàn)的規(guī)劃，各感應(yīng)器及安全元器件的應(yīng)用；

2.5 間歇機(jī)構(gòu)的選型；

凸輪分割器選型，DD 馬達(dá)，棘輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，槽輪等機(jī)構(gòu)的對(duì)比和優(yōu)劣；

2.6 物料排列方式及震動(dòng)；

震動(dòng)盤(pán)及震源，排列機(jī)及篩選機(jī)，輸送機(jī)，導(dǎo)引，導(dǎo)流器，彈夾機(jī)構(gòu)，震動(dòng)的利于害；

2.7 設(shè)備的人體力學(xué)及安全性；

人體力學(xué)要求制設(shè)備尺寸定義，人體力學(xué)對(duì)疲勞度的影響，人體力學(xué)對(duì)工藝效能的影響，設(shè) 備的安全性要求，國(guó)內(nèi)外安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)；

2.8 機(jī)，光，電，聲一體化集成要求；

機(jī)械系統(tǒng)分析，機(jī)器人認(rèn)識(shí)，CCD 影像認(rèn)識(shí)，激光及聲控識(shí)別技術(shù)的嵌入；

2.9 間歇機(jī)構(gòu)案例（第一期及第三期）；

3.1 設(shè)備方案總體要求：設(shè)備的使用條件及性能，工作流程規(guī)劃，設(shè)備兼容性，技術(shù)協(xié)議及 其運(yùn)輸方式鄧確認(rèn)；

3.2 方案談判及成本評(píng)估：防止知識(shí)產(chǎn)權(quán)外泄方法，配件性能與設(shè)備質(zhì)量性能的平衡；

3.3 零部件品牌與報(bào)價(jià)：報(bào)價(jià)技巧與成本控制，替代品的合理應(yīng)用；

3.4 項(xiàng)目進(jìn)度控制：各負(fù)責(zé)人員之追蹤，進(jìn)度掌控能力；

3.5 BOM 表，圖紙的輸出；

3.6 零配件檢查確認(rèn)及追蹤；

3.7 備件清單及操作說(shuō)明，驗(yàn)收事宜；

3.8 裝配的指導(dǎo)；

3.9 機(jī)器問(wèn)題點(diǎn)總結(jié)；

新增教學(xué)設(shè)備：XYZ 移載機(jī)構(gòu)；